Pedro Celestino Lelis casou-se com Conceição da Cunha Lelis (casaram-se em São Miguel do Anta, MG, em 20 abr 1991).
Filho 1. Álvaro Cesar Cunha Lelis (nascido em Viçosa, MG, em 19 abr 1998, filho de Pedro Celestino Lelis e de Conceição da Cunha Lelis).
Filha 2. Maria Clara Lelis (nascida em Viçosa, MG, em 25 dez 2007, filha de Pedro Celestino Lelis e de Conceição da Cunha Lelis).
Casou-se com Ana Maria Moura Lelis.
Filho 3. Caio Moura Lelis (nascido em Viçosa, MG, em 9 ago 2014, filho de Pedro Celestino Lelis e de Ana Maria Moura Lelis).