Francisco de Assis Gonçalves Lelis casou-se com Lúcia Helena Ribas Pena (casaram-se em Canaã, MG, em 27 set 1980).
Filho 1. Josiel Gonçalves Pena (nascido em Viçosa, MG, em 11 mai 1983, filho de Francisco de Assis Gonçalves Lelis e de Lúcia Helena Ribas Pena).
Filha 2. Jussara Gonçalves Pena (nascida em Viçosa, MG, em 26 abr 1985, filha de Francisco de Assis Gonçalves Lelis e de Lúcia Helena Ribas Pena).