Raoni Guerra Lucas Rajão casou-se com Jussara Cardoso Rajão.
Filho 1. Lucas Guerra Cardoso Rajão (nascido em Belo Horizonte, MG, em 6 mar 2009, filho de Raoni Guerra Lucas Rajão e de Jussara Cardoso Rajão).
Filho 2. David Guerra Lucas Rajão (nascido em Belo Horizonte, MG, em 5 fev 2013, filho de Raoni Guerra Lucas Rajão e de Jussara Cardoso Rajão).