Antonio Lucio Teixeira casou-se com Zany Terezinha Martins.
Filho 1. Egidio Martins Teixeira (nascido em Araçuaí, MG, em 9 fev 1961, filho de Antonio Lucio Teixeira e de Zany Terezinha Martins).
Filho 2. Mauro Martins Teixeira (nascido em Estrela do Sul, MG, em 22 out 1966, filho de Antonio Lucio Teixeira e de Zany Terezinha Martins) casou-se com Adla Betsaida Oliveira.
Neto 1. Daniel Martins Teixeira (nascido em 4 set 1997, filho de Mauro Martins Teixeira e de Adla Betsaida Oliveira).
Neta 2. Ana Maria Martins Teixeira (nascida em 28 jul 2003, filha de Mauro Martins Teixeira e de Adla Betsaida Oliveira).
Filho 3. Antonio Lucio Teixeira Junior (nascido em Divinópolis, MG, em 1973, filho de Antonio Lucio Teixeira e de Zany Terezinha Martins).