Roberto Duarte casou-se com Maria José de Souza.
Filha 1. Nísia Maria de Souza Duarte (nascida em Belo Horizonte, MG, em 21 fev 1954, filha de Roberto Duarte e de Maria José de Souza) casou-se com Otávio Azeredo Furquim Werneck (casaram-se em Belo Horizonte, MG, em 15 dez 1972).
Neta 1. Ana Luiza Duarte Werneck (nascida em Belo Horizonte, MG, em 28 fev 1974, filha de Otávio Azeredo Furquim Werneck e de Nísia Maria de Souza Duarte).
Neta 2. Letícia Duarte Werneck (nascida em Belo Horizonte, MG, em 25 mai 1976, filha de Otávio Azeredo Furquim Werneck e de Nísia Maria de Souza Duarte).
Neta 3. Cristina Duarte Werneck (nascida em Belo Horizonte, MG, em 15 fev 1979, filha de Otávio Azeredo Furquim Werneck e de Nísia Maria de Souza Duarte).
Filha 2. Patrícia de Souza Duarte (nascida em 21 jul 1955, filha de Roberto Duarte e de Maria José de Souza) casou-se com Claudio Nunes Duarte da Silva.
Neto 4. João Daniel Nunes Duarte (nascido em 23 mai 1990, filho de Claudio Nunes Duarte da Silva e de Patrícia de Souza Duarte).
Neto 5. Rafael Nunes Duarte (nascido em 22 jun 1994, filho de Claudio Nunes Duarte da Silva e de Patrícia de Souza Duarte).