Rolando casou-se com Maria Sylvia Castello Branco Pires.
Filho 1. Afonso Cláudio Castello Branco Pires (nascido em Belo Horizonte, MG, em 18 mai 1963, filho de Rolando e de Maria Sylvia Castello Branco Pires).
Filha 2. Peonia Maria Castello Branco Pires (nascida em Belo Horizonte, MG, em 11 out 1970, filha de Rolando e de Maria Sylvia Castello Branco Pires).