Antonio de Sá Guimarães casou-se com Maria Salomé Coelho Torres.
Filho 1. Antonio Carlos Sá Guimarães (nascido em 25 nov 1951, filho de Antonio de Sá Guimarães e de Maria Salomé Coelho Torres) casou-se com Marly Maria de Magalhães (casaram-se em Brasília, DF, em 18 jun 1977).
Neto 1. Fabricio de Magalhães Guimarães (nascido em Brasília, DF, em 17 fev 1978, filho de Antonio Carlos Sá Guimarães e de Marly Maria de Magalhães) casou-se com Thaiane Nunes Pinto.
Bisneto 1. Davi Pinto Guimarães (nascido em Brasília, DF, em 4 jul 2013, filho de Fabricio de Magalhães Guimarães e de Thaiane Nunes Pinto).
Bisneta 2. Alice Pinto Guimarães (nascida em Brasília, DF, em 27 fev 2016, filha de Fabricio de Magalhães Guimarães e de Thaiane Nunes Pinto).
Neto 2. Carlos Gustavo de Magalhães Guimarães (nascido em Brasília, DF, em 21 mar 1979, filho de Antonio Carlos Sá Guimarães e de Marly Maria de Magalhães).
Neto 3. Marco Antonio de Magalhães Guimarães (nascido em Brasília, DF, em 29 jan 1981, filho de Antonio Carlos Sá Guimarães e de Marly Maria de Magalhães).