Joaquim Cândido Pires Júnior casou-se com Vírgínia Gonçalves Pires (casaram-se em Belo Horizonte, MG, em 21 jul 1965).
Filho 1. Geraldo Sebastião Pires (nascido em 20 jan 1946, filho de Joaquim Cândido Pires Júnior e de Vírgínia Gonçalves Pires).